足部は、ヒトの進化過程において著しい形態的変化を遂げた身体部位の一つである。例えば、ヒト足部は他の霊長類と比較して、対向性を失った母趾や大きく頑健な踵骨を有し、アーチ構造を呈している。また足底には、よく発達した足底腱膜が存在することが知られている。これらの特徴は、安定的かつ効率的な直立二足歩行の実現に寄与していると考えられている。そのため、歩行中におけるヒト足部の詳細な運動や、その機能的意義を明らかにすることは重要である。しかしながら、足部は軟組織に覆われているため、内部の骨運動や足底腱膜の挙動を定量的に評価するには技術的限界があり、十分に明らかになっていない点も多い。本発表では、歩行中における足部運動に関して、これまで我々が行ってきた研究成果を紹介する。